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　　开展土地山林权属争议纠纷地块现场勘验，是争议调处工作的重要环节，旨在准确核实争议地块的四至范围、面积、地形地貌及地上附着物等基本情况。传统测绘主要依靠人工操作和地面光学仪器，在面对大范围、复杂地形时，存在效率低、耗时长、流程繁复、人力成本高、精度易受环境影响、作业风险较高等问题，尤其在山地、危险区域等场景下实施难度较大。

　　相比之下，无人机测绘以无人驾驶航空器、遥感传感器和地面处理系统为核心，通过空中数据采集、无线传输与存储、地面专业处理等流程，具备机动灵活、作业效率高、数据获取与处理周期短、测量精度可达厘米级甚至毫米级、运营成本低、适合小范围高频次作业等优势，同时有效降低了作业人员的安全风险，为现场勘验调查工作提供了有力支撑。

高空飞行测绘作业图

　　现场勘验工作主要分为四个步骤：

　　一是划定测绘区域，设置飞行航线。测绘区域以申请人提交的争议地块范围为基础，技术员根据作业需求，设定高空与低空作业的飞行航线参数（平原飞行高度约100—300米，山地约200—500米）。在调处工作人员与争议双方共同确认测绘区域无误后，技术员启动无人机高空与低空飞行测绘。

　　二是开展空中数据采集。技术人员将争议地块示意图的红线测绘数据导入无人机专业测绘软件，无人机在规定区域内分别进行高空与低空作业飞行测绘，同步采集地形影像和三维点云数据，并实时传输至地面站，监测数据完整性。高空测绘主要用于获取争议地块全区域地形地貌、种植分布及地上附着物的全景拍摄，通过系统红线套合核定四至范围坐落坐标、地块面积及种植分布区域与地上附着物面积。低空测绘则聚焦局部区域，重点采集山体坡度、山脊线走向与长度、山体凹槽处四至范围面积及建（构）筑物影像，测算山体坡度与山脊线长度，核算凹槽处面积并确定建（构）筑物坐落坐标及三维模型。

低空飞行测绘作业图

　　三是规范记录现场勘验。调处工作人员对争议地块面积、四至范围、地上附着物等信息进行记录，并记录拍摄现场测绘工作情况。争议双方对现场勘验测绘记录成果进行确认，属地镇街政府工作人员、村社干部等共同见证。

　　四是进行后期数据处理。技术人员将无人机获取的测绘数据导入专业测绘软件，与申请人提交的争议地块示意图进行叠加对比，开展影像拼接、点云校准、误差纠正等处理，最终生成争议地块三维模型和影像图，作为现场勘验测绘工作成果。

　　无人机测绘技术的应用，有效提升了土地山林权属争议纠纷现场勘验工作的精准度和效率，为矛盾纠纷调处提供了坚实的技术保障。